Žinynas

Žinių pagrindai

Tyrinėkite sąvokas, dėsnius, lygtis ir metodus, jų taikymą ir šaltinius. Pasirinkite pažinimo sritį arba raskite konkretų žinyno įrašą.

Daugiau filtrų

Įrašo tipas

Žinyno įrašai

Rodoma įrašų: 181–210 iš 1709

InformacijaBaigtiniai grafai ir medžiai

Grafai vaizduoja porinius ryšius; medžiams taikoma acikliškumo sąlyga.

Apibrėžimas InformacijaDuomenų struktūrų sąsajos ir operacijų sąnaudos

Sąsaja apibrėžia operacijas; įgyvendinimas lemia sąnaudas.

Metodas InformacijaCiklo invariantai ir visiškas korektiškumas

Invariantas nustato korektiškumą tik įvykdžius jam taikomas įrodymo pareigas.

Metodas InformacijaRikiavimo palyginimais apatinė riba

Skirtingų raktų palyginimams reikia pakankamai šakų, kad būtų galima atskirti jų išsidėstymo tvarkas.

Matematinis teiginys InformacijaPaieška platyn ir gilyn

Paieškos grafuose aplanko pasiekiamas viršūnes skirtinga tvarka.

Metodas InformacijaTrumpiausių kelių algoritmų taikymo sąlygos

Briaunų svoriai lemia, kuris trumpiausių kelių metodas tinka.

Metodas InformacijaTiuringo mašinos ir efektyvusis skaičiavimas

Baigtinis instrukcijų rinkinys gali valdyti veiksmus neribotoje įrašomojoje juostoje.

Apibrėžimas InformacijaSąryšiai ir lenteliniai duomenys

Sąryšis yra kortežų iš deklaruotų reikšmių sričių aibė.

Apibrėžimas FizikaMasės centro dinamika

Išorinė jėga lemia pagal mases pasverto centro pagreitį.

Modelis FizikaStandžiojo kūno inercijos tenzorius

Tenzorius susieja sukimąsi su judesio kiekio momentu.

Modelis FizikaStandžiojo kūno Oilerio lygtys

Kampinis pagreitis su kūnu susietų ašių atžvilgiu apima ir ašių sukimąsi.

Modelis Fizika · Matematika ir logikaOilerio–Lagranžo lygtys

Veikimo stacionarumo sąlyga leidžia gauti judėjimo lygtis koordinatėms.

Matematinis teiginys Fizika · Matematika ir logikaHamiltono kanoninės lygtys

Kanoninių koordinačių ir impulsų kitimą lemia Hamiltono funkcija.

Matematinis teiginys FizikaFluido masės tolydumas

Tankio pokytį atsveria masės srautas per srities ribą.

Modelis FizikaBernoulli sąryšis išilgai srovės linijos

Idealiajame stacionariajame sraute slėgis, judėjimas ir aukštis yra susiję energijos balansu.

Modelis FizikaNesuspaudžiamo srauto Navier–Stokes lygtis

Fluido inerciją atsveria slėgis, klampa ir gravitacija.

Modelis FizikaReinoldso skaičius

Palyginkite srauto inercinius ir klampos mastelius.

Modelis FizikaPriverstinis slopinamasis osciliatorius

Tiesinė grąžinamoji jėga, slopinimas ir periodinis žadinimas lemia atsaką.

Modelis FizikaIdealiosios stygos banginė lygtis

Lokali diferencialinė lygtis aprašo mažus stygos trikdžius.

Modelis Fizika · Matematika ir logikaBangų superpozicija ir interferencija

Tiesiniai trikdžiai sumuojami; jų santykinė fazė lemia sustiprėjimą.

Modelis FizikaStygos su įtvirtintais galais modos

Kraštinės sąlygos lemia stovinčiųjų bangų dažnius.

Modelis FizikaSnelio lūžio dėsnis

Kampai ties terpių riba priklauso nuo lūžio rodiklių.

Modelis FizikaPlonojo lęšio atvaizdo lygtis

Paraksialinėje aproksimacijoje lęšis susieja daikto ir atvaizdo atstumus.

Modelis FizikaVieno plyšio difrakcijos minimumai

Baigtinis apertūros plotis lemia tamsias tolimojo lauko kryptis.

Modelis FizikaTiesinė poliarizacija ir Maliu dėsnis

Idealus analizatorius praleidžia lauko dedamąją, lygiagrečią jo ašiai.

Modelis FizikaElektromagnetiniai potencialai

Skaliarinis ir vektorinis potencialai aprašo elektrinį ir magnetinį laukus.

Modelis FizikaElektrinė talpa

Tiesinė dviejų laidininkų sistema kaupia atskirtą krūvį.

Apibrėžimas FizikaSaviindukcijos induktyvumas

Kintant srovei, kinta susietasis magnetinis srautas ir indukuotoji elektrovara.

Modelis FizikaElektromagnetinės energijos balansas

Lauko energijos kitimo sparta yra susieta balanso lygtimi su į išorę nukreiptu energijos srautu ir krūviams perduodama galia.

Modelis FizikaKirchhofo grandinių balansai

Sutelktųjų parametrų grandinių modeliuose taikomas mazgų srovių ir kontūrų įtampų balansas.

ModelisPatikrinta pagal šaltinius

Standžiojo kūno inercijos tenzorius

Fizika

Tenzorius susieja sukimąsi su judesio kiekio momentu.

Esminės žinios

Standžiojo kūno inercijos tenzorius masės centro atžvilgiu nusako sukamojo judėjimo judesio kiekio momentą L = Iω. Jo įstrižainės elementai apibūdina atstumų nuo ašių kvadratus; neįstrižaininiai matricos elementai apima koordinačių sandaugas su minuso ženklu.

Vertės ir lygtys

I_ij = ∫ (r²δ_ij − r_i r_j) dm; L = Iω

I_ij: Inercijos matricos komponentės kg m²
r, r_i: Padėtis ir jos komponentės centro atžvilgiu m
δ_ij: Kronekerio delta
dm: Masės elementas kg
L: Sukimosi judesio kiekio momentas kg m² s⁻¹
ω: Kampinis greitis rad s⁻¹

Sąlygos ir taikymo ribos

Padėtys matuojamos nuo masės centro ortonormuotoje Dekarto koordinačių sistemoje.
Keičiant ašis, keičiasi I komponentės; L nebūtinai yra lygiagretus ω.

Šaltiniai · 2

Šaltiniai

Šaltiniai išlaiko savo taikymo ribas. Vien nuoroda nepatvirtina kiekvieno teiginio patikrinimo.

Massachusetts Institute of Technology2 šaltiniai
1. Dynamics 16.07 (2009), Lecture 26: inertia tensorJ. Peraire and S. Widnall / MITPaskaitų medžiaga · PDFocw.mit.eduSkaityti šaltinį
2. Structure and Interpretation of Classical Mechanics, second edition: Rigid bodiesGerald Jay Sussman and Jack Wisdom / MIT PressVadovėlio skyriusmitp-content-server.mit.eduSkaityti šaltinį

Pagrindimas ir peržiūra

MIT paskaita 26, puslapiai 2–3: integralai ir matrica; SICM 2.2: masės momentai.

2026-10-10 · Tik tenzoriaus apibrėžimas ir judesio kiekio momentas masės centro atžvilgiu; išreikštinai nurodyta išcentrinių inercijos momentų ženklų konvencija.

Įrašo informacija

Nuolatinė nuoroda į šį įrašą ↗

Įrašo identifikatorius: physics-inertia-tensor
Versija: university-reference.1
Struktūruotas žinyno įrašas: Universitetinis žinynas · Universitetinių pagrindų plėtra