Standžiojo kūno inercijos tenzorius
Tenzorius susieja sukimąsi su judesio kiekio momentu.
Esminės žinios
Standžiojo kūno inercijos tenzorius masės centro atžvilgiu nusako sukamojo judėjimo judesio kiekio momentą L = Iω. Jo įstrižainės elementai apibūdina atstumų nuo ašių kvadratus; neįstrižaininiai matricos elementai apima koordinačių sandaugas su minuso ženklu.
Vertės ir lygtys
I_ij = ∫ (r²δ_ij − r_i r_j) dm; L = Iω
- I_ij
- Inercijos matricos komponentės kg m²
- r, r_i
- Padėtis ir jos komponentės centro atžvilgiu m
- δ_ij
- Kronekerio delta
- dm
- Masės elementas kg
- L
- Sukimosi judesio kiekio momentas kg m² s⁻¹
- ω
- Kampinis greitis rad s⁻¹
Sąlygos ir taikymo ribos
- Padėtys matuojamos nuo masės centro ortonormuotoje Dekarto koordinačių sistemoje.
- Keičiant ašis, keičiasi I komponentės; L nebūtinai yra lygiagretus ω.
Šaltiniai · 2
Šaltiniai
Šaltiniai išlaiko savo taikymo ribas. Vien nuoroda nepatvirtina kiekvieno teiginio patikrinimo.
Pagrindimas ir peržiūra
MIT paskaita 26, puslapiai 2–3: integralai ir matrica; SICM 2.2: masės momentai.
2026-10-10 · Tik tenzoriaus apibrėžimas ir judesio kiekio momentas masės centro atžvilgiu; išreikštinai nurodyta išcentrinių inercijos momentų ženklų konvencija.
Įrašo informacija
Nuolatinė nuoroda į šį įrašą ↗- Įrašo identifikatorius
- physics-inertia-tensor
- Versija
- university-reference.1
- Struktūruotas žinyno įrašas
- Universitetinis žinynas · Universitetinių pagrindų plėtra