Standžiojo kūno Oilerio lygtys
Kampinis pagreitis su kūnu susietų ašių atžvilgiu apima ir ašių sukimąsi.
Esminės žinios
Su standžiuoju kūnu susietose pagrindinėse ašyse Oilerio lygtys sieja jėgos momento komponentes su kampiniu pagreičiu ir kampinių greičių sandaugomis.
Vertės ir lygtys
τ_i = I_i ω̇_i + (I_k − I_j)ω_jω_k, cyclic (i,j,k)=(1,2,3)
- τ_i
- Jėgos momento komponentė su kūnu susietos ašies kryptimi N m
- I_i
- Pagrindinis inercijos momentas kg m²
- ω_i
- Kampinio greičio komponentė išilgai su kūnu susietos ašies rad s⁻¹
Sąlygos ir taikymo ribos
- Naudokite jėgų momentus ir pagrindinius inercijos momentus masės centro arba fiksuoto atramos taško atžvilgiu, pastaruoju atveju taikydami atitinkamą inercijos momentą.
- Pagrindiniai inercijos momentai su kūnu susietose ašyse yra pastovūs; orientacijai taip pat reikia atskiros kitimo lygties.
Šaltiniai · 1
Šaltiniai
Šaltiniai išlaiko savo taikymo ribas. Vien nuoroda nepatvirtina kiekvieno teiginio patikrinimo.
Pagrindimas ir peržiūra
Paskaitos 28 puslapiai 1–3, lygtys 5 ir 9–11: išvestinė besisukančioje atskaitos sistemoje ir lygtys pagrindinių ašių atžvilgiu.
2026-10-10 · Tik klasikinė standžiojo kūno sukimosi dinamika; inercijos pokyčiai dėl deformacijos ir orientacijos lygčių integravimas neįtraukti.
Įrašo informacija
Nuolatinė nuoroda į šį įrašą ↗- Įrašo identifikatorius
- physics-rigid-body-euler-equations
- Versija
- university-reference.1
- Struktūruotas žinyno įrašas
- Universitetinis žinynas · Universitetinių pagrindų plėtra